Author Archive for Hakan

Nu är det snart dags igen….

På måndag (5/9) drar vi igång årets kampanj vid Lateran Baptisteriet Rom. I år har vi planer på att scanna hela Baptisteriet utvändigt. Vi planerar att använda både laserscanning och fotoscanning, men mer om detta senare.

Gatuvy ifrån Rom

Rom, den eviga staden….

Rapport och efterbearbetning

Fältarbetet är avslutat och allt verkar ha gått bra. Under denna vecka postprocessar vi datan, dvs Håkan bearbetar laserscanningarna och sammanfogar bilder, punkter och totalstationsinmätningarna.

Håkan med ”dubbeldator” under övervakning av ”papa”.

I dag har vi suttit på PIAC och jobbat med rapportskrivande. Vi har delat upp skrivandet så att det skall bli så effektivt som möjligt. Olof skriver om byggnadens historia och tidigare undersökningar medan Agostina författar ett stycke om hur vi genomfört arbetet. Själv plitar jag på inledning, syfte och målsättningar. Tanken är att rapporten skall vara klar när vi åker hem i slutet av veckan.

Agostina och Hanna är djupt koncentrerade.

/Hanna och Håkan

Dessa fantastiska maskiner…

Den tekniska utrustning som vi använder vid baptisteriet är en Faro Photon 80 laserskanner. På skannern är det monterat en Nikon D300 digital systemkamera med ett fisheyeobjektiv och tillsammans med detta använder vi också en Leica TS06 totalstation.

Håkan förklarar hur en laserskanner fungerar. Agostina Appetichia, Professor Barbro Santillo Frizell, Forskarassistent Simon Malmberg och Professor Anders Kaliff hör på.

En laserskanner är en typ av mätinstrument som sänder ut laserpulser och sedan registrerar hur dessa reflekteras tillbaka till skannern. På detta sätt registrerar den i varje skanning vinklar och avstånd för flera miljoner reflektioner mot ytor runt om skannern. Resultatet efter en skanning är ett ”moln” med punkter. Eftersom skannern också kan mäta reflexionsgraden i varje punkt är dessa graderade ungefär som ett svartvitt fotografi.

Det finns många olika typer av skanners för olika tillämpningar. Det finns skanners för att skanna små föremål eller för att dokumentera mycket små skillnader i ytor, tex hällristningar och det finns skanners för att skanna hela landskapsavsnitt från flygplan. Den skannern vi nu har använt har en hög noggrannhet men ”bara” en räckvidd på ca 75 m.

Fördelen med den typ av skanner som vi använder är att den skannar med en stor vertikalvinkel, dvs den skannar mer eller mindre allt runt omkring sig förutom stativet där den är uppställd. Kameran som är monterad på skannern är till för att ge färg åt punktmolnet eller åt de ”mesh” som man skapa vid efterbearbetningen.

Att skapa ett ”mesh” innebär att man förbinder de närmast liggande punkterna med varandra så att det mellan varje tre punkter bildas en triangulär yta. Eftersom dessa små ytor delar kanter med varandra skapar de tillsammans en stor yta som tar formen av den byggnadsdel som skannats. Det färdiga ”meshet” ges sedan textur med hjälp av projicerade fotografier. Resultat blir en mycket verklighetstrogen 3D-modell.

Detaljerad bild av ett ”mesh” där punkter omvandlats till ytor och sedan skuggas olika då en konstruerad ljuskälla belyser dem.

Vi har under förra veckan gjort ca 20 skanneruppställningar allt från uppe på vinden till utgrävningen nere under baptisteriet. För att kunna lägga ihop alla dessa skanningar så använder vi en form av schackrutiga markörer. Dessa registreras automatiskt av skannerns datorprogram och efter att vi har mätt in dessa med totalstationen kan alla skanningar läggas samman. Efter sammanläggningen kan vi studera baptisteriet från alla tänkbara vinklar och göra sektioner överallt genom byggnaden. Det är just detta som är fördelen med den här metoden – att man kan studera hur ”ute” förhåller sig till ”inne” och hur ”över” förhåller sig till ”under”.

Skanning av baptisteriets entré.

Just nu sitter vi och bearbetar resultaten och hoppas längre fram i veckan kunna visa lite bilder här på bloggen.

/Håkan & Hanna

En dag på jobbet

Vår dag börjar med att vi går fem kilometer genom centrala Rom, från Svenska Institutet till Lateranen. Väl där strax innan åtta tar vi en café machiato och en cornetto.  Därefter börjar arbetet…

Vi jobbar i alla delar av baptisteriet, ”från topp till tå”, dvs från vinden till grundmurarna under mark. Att ta sig mellan dessa delar kräver både styrka och koordination, men väl uppe på taket är lyckan fullständig.

Vi har hittills skannat vinden och grundmurarna och nu återstår insida och utsida innan vi är klara.

Vi slutar att jobba vid fem, halvsex och då har vi det stora nöjet att vandra hem genom Roms gator. Här kommer lite exempel på vyer vi passerar:

Vid sidan av Trajanus marknader

På tal om byggnadsarkeologi…

Fontana di Trevi låg alldeles brevi  (vem rimmade så vackert?)

En bra dag!

Bingo! Det är bara att erkänna, igår hade vi problem. Laserscannen och kameran vägrade kommunicera. Det behövdes en natts sömn, lite eftertanke och ett telefonsamtal till hem till ”Svedala ” för att lösa problemen, tack Henrik!

På bilden har precis Agostina och Håkan löst problemet med hjälp av Henrik i Sverige.

Under dagen har vi lyckats få till sex scanningar i tre olika delar av baptisteriet. Nu är vi klara med vinden och den s.k. terrassen. I morgon går vi under jorden och skall skanna utgrävningarna under baptisteriet.

Hanna och Håkan ”umgås” på nära håll med laserscannern.

Hanna & Håkan